Quel est le bon comportement?

Ta réponse est correcte. Le panneau "cédez le passage" t’oblige à laisser passer tous les véhicules venant de la droite, ici la moto et la voiture bleue. Cela applique la règle de priorité à droite, qui stipule que tu dois céder le passage aux véhicules venant de ta droite à une intersection non réglée par des feux. Tu dois donc attendre que la moto puis la voiture bleue passent avant de t'engager. Si tu appliques ce principe chaque fois que tu rencontres ce panneau, tu seras dans le respect du code de la route allemand.